Контролер польоту Pixhawk 4

Вступ

Представляємо контролер польоту Pixhawk 4 у міцному пластиковому корпусі - передове рішення для створення складних FPV дронів та безпілотних літальних апаратів (UAV). Цей автопілот, оснащений найсучаснішими компонентами від STMicroelectronics® та Bosch®, а також операційною системою реального часу NuttX, гарантує неперевершену продуктивність, гнучкість та надійність для керування будь-яким автономним транспортним засобом. Він ідеально підходить для розробників, які прагнуть реалізувати складні алгоритми та моделі завдяки збільшеному обсягу пам'яті.

Ключові переваги

• Висока продуктивність завдяки 32-бітному процесору Arm® Cortex®-M7 з частотою 216 МГц.
• Значний обсяг пам'яті: 2 МБ флеш-пам'яті та 512 КБ ОЗП для складних завдань.
• Точні вимірювання завдяки низькорівневим IMU та новій системі ізоляції вібрацій.
• Розширена сумісність із зовнішніми датчиками через SPI та I2C інтерфейси.
• Надійний IO процесор STM32F103 для обробки периферійних пристроїв.
• Вбудовані акцелерометр/гіроскоп, магнітометр та барометр для стабілізації та навігації.
• Широкий діапазон вхідної напруги для різних конфігурацій живлення.
• Компактні розміри та невелика вага для інтеграції в різні платформи.

Технічні характеристики

• Основний процесор FMU:
• Модель: STM32F765
• Архітектура: 32-бітний Arm® Cortex®-M7
• Тактова частота: 216 МГц
• Пам'ять: 2 МБ флеш-пам'яті
• ОЗП: 512 КБ

• Модель: STM32F103
• Архітектура: 32-бітний Arm® Cortex®-M3
• Тактова частота: 72 МГц
• ОЗП: 64 КБ

• Акселерометр/Гіроскоп: ICM-20689, BMI055 або ICM-20602
• Магнітометр: IST8310
• Барометр: MS5611

• Вихід модуля живлення: 4.9 - 5.5 В
• Максимальна вхідна напруга: 6 В
• Максимальне виявлення струму: 120 А
• Вхід живлення USB: 4.75 - 5.25 В
• Вхід шини сервоприводу: 0 - 36 В

• Розміри: 44 x 84 x 12 мм
• Вага (з пластиковим корпусом): 33.3 г

• Контролер польоту Pixhawk 4
• Модуль живлення PM02 V3 (12S)
• Набір кабелів

Застосування

Pixhawk 4 є ідеальним вибором для створення професійних FPV гоночних дронів, потужних платформ для аерофотозйомки, промислових безпілотників для інспекції та моніторингу, а також для розробки складних автономних систем навігації та виконання місій. Його гнучкість дозволяє адаптувати його до широкого спектру завдань.

Сумісність

Контролер підтримує живлення через USB (4.75-5.25В), має вихід модуля живлення 4.9-5.5В та може працювати з шиною сервоприводу від 0 до 36В. Наявність зовнішніх SPI та I2C шин забезпечує легке підключення додаткових сенсорів та модулів, таких як GPS/компас.

FAQ

Де купити контролер польоту Pixhawk 4 з доставкою в Україну?

Контролер польоту Pixhawk 4 можна замовити в інтернет-магазині HTDRONE. Ми пропонуємо швидку та надійну доставку в Україну за допомогою Нової Пошти.

Які основні переваги контролера Pixhawk 4?

Pixhawk 4 вирізняється потужним процесором STM32F765, великим обсягом пам'яті (2 МБ флеш, 512 КБ ОЗП), точними датчиками (IMU, барометр, магнітометр) та гнучкими інтерфейсами для підключення додаткових компонентів. Він забезпечує високу продуктивність та надійність.

Для яких типів дронів найкраще підходить Pixhawk 4?

Цей контролер польоту ідеально підходить для створення професійних FPV гоночних дронів, важких безпілотників для аерофотозйомки, інспекційних та промислових UAV, а також для розробки складних автономних систем.

Які датчики вбудовані в Pixhawk 4?

Pixhawk 4 має вбудовані акселерометр/гіроскоп (ICM-20689, BMI055 або ICM-20602), магнітометр (IST8310) та барометр (MS5611), що забезпечує точну стабілізацію та навігацію.

Яка максимальна напруга живлення для шини сервоприводу?

Шина сервоприводу контролера Pixhawk 4 підтримує вхідну напругу в діапазоні від 0 до 36В, що забезпечує широкі можливості для підключення різних сервомеханізмів.

Яка вага контролера польоту Pixhawk 4 у пластиковому корпусі?

Вага контролера польоту Pixhawk 4 у пластиковому корпусі становить 33.3 грама, що робить його легким та зручним для інтеграції в різні конструкції дронів.