Holybro H-Flow: Модуль оптичного датчика потоку та відстані для дронів Pixhawk

Вступ

Holybro H-Flow - це передовий модуль, розроблений для підвищення точності навігації та стабільності польоту ваших FPV та UAV дронів. Цей компактний пристрій об'єднує в собі три ключові компоненти: високоточний оптичний датчик потоку PixArt PAA3905E1, датчик відстані часу польоту (ToF) Broadcom AFBR-S50LV85D та інерційний вимірювальний блок (IMU) InvenSense ICM-42688-P. Така інтегрована конструкція спрощує монтаж та зменшує вагу системи. Вбудована інфрачервона світлодіодна підсвітка покращує роботу датчика в умовах недостатнього освітлення, роблячи його універсальним рішенням для різних завдань.

Ключові переваги

• Інтегрований модуль для оптичного потоку та вимірювання відстані в одному корпусі.
• Високоточне відстеження руху завдяки оптичному датчику PixArt PAA3905E1.
• Прецизійне визначення відстані до 30 метрів за допомогою датчика Broadcom AFBR-S50LV85D.
• Покращена робота при слабкому освітленні завдяки вбудованому ІЧ-світлодіоду.
• Стабільна та швидка передача даних через протокол DroneCAN по інтерфейсу CAN.
• Сумісність зі стандартним 4-піновим роз'ємом Pixhawk CAN.
• Компактний розмір та мала вага (15.2 г) для легкої інтеграції.
• Надійний 6-осьовий IMU InvenSense ICM-42688-P для точної стабілізації.

Технічні характеристики

• Оптичний датчик потоку: PixArt PAA3905E1
• Відстеження при слабкому освітленні: >5 люкс
• Ефективний кут огляду (оптичний потік): до 42°
• Робочий діапазон (оптичний потік): 80 мм - 30 м
• Максимальна швидкість (оптичний потік): 7.4 рад/с
• ІЧ-світлодіод: 40 мВт, вбудований
• Датчик відстані: Broadcom AFBR-S50LV85D (ToF)
• Лазерне джерело: 850 нм
• Поле зору (ToF): 12.4° x 6.2° (32 пікселі)
• Типовий діапазон виявлення відстані: до 30 м
• Робота при яскравому освітленні: до 200 тис. люкс
• Сумісність поверхонь: працює на всіх типах поверхонь
• Промінь передавача (ToF): 2° x 2°
• IMU: 6-осьовий InvenSense ICM-42688-P
• MCU: STM32F412CEU6
• Інтерфейс: Стандартний роз'єм Pixhawk CAN (4-pin JST GH)
• Протокол: DroneCAN
• Керування термінацією CAN: програмне
• Вага: 15.2 г (3.5 г без корпусу)

Застосування

Модуль Holybro H-Flow ідеально підходить для використання на FPV гоночних дронах, професійних квадрокоптерах для аерозйомки, інспекційних БПЛА, а також для будь-яких завдань, що вимагають точного позиціонування та стабілізації польоту, особливо в умовах обмеженої видимості або при роботі з поверхнями, що погано відбивають сигнал GPS.

Сумісність

Модуль оснащений стандартним 4-піновим роз'ємом JST GH, сумісним з портами CAN контролерів польоту Pixhawk та іншими системами, що підтримують протокол DroneCAN. Програмно керована термінація CAN забезпечує гнучкість підключення.

FAQ

Де купити модуль Holybro H-Flow з доставкою в Україну?

Модуль Holybro H-Flow можна замовити в інтернет-магазині HTDRONE (Польща). Ми пропонуємо швидку та надійну доставку в Україну за допомогою Нової Пошти.

Які основні переваги Holybro H-Flow для FPV дронів?

Holybro H-Flow забезпечує точне відстеження руху та вимірювання відстані, що значно покращує стабільність польоту та навігацію FPV дронів. Інтеграція з Pixhawk через CAN та робота при слабкому освітленні роблять його універсальним.

Яка точність вимірювання відстані у Holybro H-Flow?

Датчик відстані Broadcom AFBR-S50LV85D в модулі H-Flow може вимірювати відстань до 30 метрів з високою точністю, працюючи ефективно навіть при яскравому сонячному світлі (до 200 тис. люкс).

Чи підходить Holybro H-Flow для роботи в умовах поганого освітлення?

Так, модуль оснащений вбудованим інфрачервоним світлодіодом потужністю 40 мВт, що значно покращує роботу оптичного датчика потоку PixArt PAA3905E1 при слабкому освітленні (від 5 люкс).

Який інтерфейс використовує Holybro H-Flow для підключення до контролера польоту?

Модуль використовує стандартний 4-піновий роз'єм CAN Pixhawk (JST GH) та протокол DroneCAN для надійної та швидкої передачі даних між датчиком та контролером польоту.